a. A<n>絕對(duì)位置
[A]微量注射泵命令移動(dòng)活塞到絕對(duì)位置<n>,其中<n>=0..3000。
例如：[A300R]移動(dòng)注射器活塞到絕對(duì)位置300.

b. P<n>相對(duì)抽取
[P]命令使活塞向下移動(dòng)指定的步數(shù)。新的絕對(duì)位置=前一位置+<n>，其中<n>=0..3000
例如：注射器活塞位置為0。[P300]指令向下移動(dòng)活塞300步到位置300。再執(zhí)行[P600]指令將移動(dòng)活塞再下降600步到絕對(duì)位置900。如果移動(dòng)活塞最終位置>3000，[P]命令將返回錯(cuò)誤信息3（無效操作）。
c. D<n>相對(duì)分配
[D]命令使活塞向上移動(dòng)指定的步數(shù)。新的絕對(duì)位置=前一位置-<n>，其中<n>=0-3000
例如：注射器活塞在位置3000，[D300]將活塞向上移動(dòng)300步到位2700。如果最終活塞位置<0，[D]命令返回錯(cuò)誤信息3（無效操作）。